Внимательные пользователи наверняка уже это заметили, а для остальных (и для меня) это новость. Причём новость непрятная, т.к в моём дайри и в ЖЖ полно embed-кодов с музыкой с этого сайта, которые сейчас выглядят так:
К сожалению, полная спецификация NMEA сообщений отсутствует в свободном доступе и ее нельзя официально скачать в электронном виде, Отдельные ее разделы, общее описание NMEA протокола и наиболее популярных сообщений можно найти в Интернете. Официально приобрести NMEA документацию можно на сайте http://www.nmea.org/. читать дальше. Многабукаф Каждое отдельное сообщение не зависит от других и является полностью «завершенным». NMEA cообщение включает заголовок, набор данных, представленных ASCII символами, и поле «чексуммы» для проверки достоверности переданной информации. Заголовок стандартных NMEA сообщений состоит из 5 символов, из которых два первых определяют тип сообщения, а оставшиеся три – его название. Например, все GPS NMEA сообщения имеют префикс «GP». Сообщения, которые не описаны в спецификации NMEA, но реализованы в GPS приемниках в соответствии с общими правилами, имеют префикс «Р», дополненный тремя символами, уникальными для каждой компании. Например, «собственные» NMEA сообщения Garmin имеют префикс «PGRM», Magellan – «PMGN»
Каждое NMEA сообщение начинается с «$», заканчивается «\n» («перевод строки») и не может быть длиннее 80-и символов. Все данные содержатся в одной строке и отделены друг от друга запятыми. Информация представлена в виде ASCII текста и не требует специального декодирования. Если данные не умещаются в выделенные 80 символов, то они «разбиваются» на несколько NMEA сообщений. Такой формат позволяет не ограничивать точность и количество символов в отдельных полях данных. Например, дробная часть значения координат может быть представлена 3 или 4 знаками после запятой, но это никак не должно повлиять на работу программного обеспечения, которые выделяет нужные данные из сообщения по номеру поля.
В конце каждого NMEA сообщения содержится поле «чексуммы», отделенное от данных символом «*». При необходимости оно может использоваться для проверки целостности и достоверности каждого принятого сообщения. NMEA протокол поддерживает не только исходящие, но и входящие сообщения, с помощью которых, например, можно обновить или добавить путевые точки маршрута. Эти сообщения должны быть сформированы в строгом соответствии с форматом NMEA, в противном случае, они будут просто проигнорированы GPS приемником.
Стоит отметить, что не все навигационные программы и модели приемников поддерживают этот режим, так как используют для загрузки точек и маршрутов фирменные протоколы производителей – Garmin, Magellan и т.д.
С момента создания, NMEA протокол претерпел несколько модификаций, связанных с добавлением новых полей и сообщений. Текущей версией, которую поддерживают большинство приемников, является версия 2.3, хотя уже опубликовано описание новой версии 3.0.
Список сообщенийСписок сообщений NMEA протокол описывает большой список различных сообщений, из которых можно выделить два десятка сообщений, активно использующихся в навигационной аппаратуре. В связи с большой популярностью и простой представления данных, NMEA протокол нашел применение не только морской аппаратурой, но и в геодезических, бытовых и авиационных GPS приемниках.
AAM – Прибытие в путевую точку
ALM – Данные альманаха
АPA – Данные автопилота «А»
APB – Данные автопилота «В»
BOD – Азимут на пункт назначения
DTM – Используемый датум
GGA – Информация о фиксированном решении
GLL – Данные широты и долготы
GSA – Общая информация о спутниках
GSV – Детальная информация о спутниках
MSK – Передача управлению базовому приемнику
MSS – Статус базового приемника
RMA – Рекомендованный набор данных системы «Loran»
RMB – Рекомендованный набор навигационных GPS данных
RMC – Рекомендованный минимальный набор GPS данных
RTE – Маршрутная информация VTG – Вектор движения и скорости
WCV - Данные скорости вблизи путевой точки
WPL – Данные путевой точки
XTC – Ошибка отклонения от трека
XTE – Измеренная ошибка отклонения от трека
ZTG – UTC время и оставшееся время до прибытия в точку назначения
ZDA – Дата и время.
Некоторые из NMEA сообщений могут содержать одинаковые поля данных, либо полностью содержать данные других, меньших по размеру, NMEA сообщений.
GGA - информация о фиксированном решении.GGA - информация о фиксированном решении. Самое популярное и наиболее используемое NMEA сообщение с информацией о текущем фиксированном решении – горизонтальные координаты, значение высоты, количество используемых спутников и тип решения.
GGA – NMEA Заговолок 123519 –UTC время 12:35:19 4807.038, N – Широта, 48 градусов 7.038 минуты северной широты 01131.000, Е – Долгота, 11 градусов 31.000 минуты восточной долготы
1 - тип решение, StandAlone решение 0 – нет решения, 1 – StandAlone, 2 – DGPS, 3 – PPS, 4 – фиксированный RTK, 5 – не фиксированный RTK, 6 – использование данных инерциальных систем, 7 – ручной режим, 8 – режим симуляции
08 – количество используемых спутников 0.9 – геометрический фактор, HDOP 545.4, М – высота над уровнем моря в метрах 46.9, М – высота геоида над эллипсоидом WGS 84
[пустое поле] – время прошедшее с момента получения последней DGPS поправки. Заполняется при активизации DGPS режима
[пустое поле] – идентификационный номер базовой станции. Заполняется при активизации DGPS режима.
GSA – общая информация о спутниках.GSA – общая информация о спутниках. Это NMEA сообщение содержит список спутников, используемых в подсчете позиции и значения геометрических факторов DOPs, определяющих точность подсчете позиции. Параметры DOP определяются геометрическим расположением спутников на небе. Чем лучше «распределены» на небе спутники, тем меньше DOP и тем лучше точность позиции. Минимальное значение PDOP (= 1) соответствует ситуации, когда один спутник находится строго над пользователем, а другие 3 равномерно распределены вокруг на уровне горизонта. Значение PDOP вычисляется, как квадратный корень из суммы квадратов HDOP и VDOP.
$GPGSA,A,3,04,05,,09,12,,,24,,,,,2.5,1.3,2.1*39
где:
GSA – NMEA заголовок А – тип выбора между 2D и 3D решениями, Автоматический (A-auto, M-manual) 3 – тип решения, 3D решение (1 – нет решения, 2 – 2D решение, 3 – 3D решение) 04,05… - PRN коды используемых в подсчете позиции спутников (12 полей) 2.5 – пространственный геометрический фактор, PDOP 1.3 – горизонтальный геометрический фактор, HDOP 2.1 – вертикальный геометрический фактор, VDOP
GSV - Детальная информация о спутникахGSV - Детальная информация о спутниках Это NMEA сообщение содержит детальную информацию для всех отслеживаемых навигатором GPS спутников. Исходя из ограничения в 80 символов в составе одного NMEA сообщения могут передаваться данные только для 4-х спутников. Соответственно для 12 спутников требуется 3 сообщения GSV. Поле SNR (Signal to Noise Ration) содержит значения уровней, принимаемых со спутников, навигационных сигналов. Теоретически его значение может варьироваться от 0 до 99 и измеряется в dB. Фактически уровень сигнала лежит в диапазоне 25 …35 dB. Здесь стоит отметить, что данный параметр не является абсолютным и не подходит для сравнения чувствительности приемников разных моделей и производителей. В GPS навигаторах могут использоваться различные алгоритмы вычисления уровня принимаемого сигнала, что приводит к разным результатам при равной степени чувствительности приемников. Для каждого видимого GPS спутника передается набор информации, включающий уровень сигнала, угол возвышения и азимут спутника. Количество этих «наборов» определяется общем количеством видимых спутников, значение которого передается в отдельном поле.
GSV – NMEA заголовок 2 – количество сообщений GSV в пакете 1 – номер сообщения в пакете (от 1 до 3) 08 – количество видимых спутников 01 – номер спутника 40 – угол возвышения, в градусах 083 – азимут в градусах 46 – SNR, уровень сигнала
RMC - рекомендованный минимальный набор GPS данных RMC - рекомендованный минимальный набор GPS данных Это NMEA сообщение содержит весь наборы, так называемых «PVT» данных. «PVT» - общепринятое сокращение от «position, velocity, time» (позиция, скорость, время).
RMC – NMEA заголовок 123419 – UTC время, 12:34:59 А – статус (А- активный, V- игнорировать) 4807.038,N – Широта, 48 градусов 07.038 минут северной широты 01131.000,Е – Долгота, 11 градусов 31.000 минута восточной долготы 022.4 – Скорость, в узлах 084.4 – Направление движения, в градусах 230394 – Дата, 23 марта 1994 года 003.1,W – Магнитные вариации
GLL - данные широты и долготы GLL - данные широты и долготы NMEA сообщение со значением координат широты и долготы, и времени когда было вычислено это решение.
$GPGLL,4916.45,N,12311.12,W,225444,A,*31
где:
GLL – NMEA заголовок 4916.46,N – широта, 49 градусов 16.45 минут северной широты 12311.12,W-долгота, 123 градуса 11.12 минут западной долготы 225444 – Время фиксации в шкале времени UTC, 22:54:44 А – Тип данных, (А – активные, V - игнорировать)
RMB – рекомендованный набор навигационных GPS данных RMB – рекомендованный набор навигационных GPS данных NMEA сообщение содержит рекомендованный минимальный набор данных для навигации «по маршруту» или «на точку» в режиме «Goto».
RMB – NMEA заголовок А – Тип данных, (А – активные, V - игнорировать) 0.66,L – отклонение от трека. Параметра определен в морских милях. (L –влево, R-вправо) 003 - идентификационный номер начальной точки 004 - идентификационный номер конечной точки 4917.24,N – значение широты конечной точки, 49 градусов 17.24 минуты северной широты 12309.57,W – значение долготы конечной точки, 123 градуса 09.57 минут западной долготы 001.3 – расстояние до точки, в морских милях 052.5 – направление на точку 000.5 – скорость, в узлах V – информация о прибытии ( А – прибытие, V – точка еще не достигнута)
Пример NMEA сообщений от моей блохи (u-blox)Пример NMEA сообщений от моей блохи(u-blox) $GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53 $GPVTG,,,,,,,,,N*30 $GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48 $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30 $GPGSV,4,1,16,03,,,26,04,,,21,08,,,25,10,,,26*71 $GPGSV,4,2,16,11,,,21,13,,,27,14,,,20,16,,,26*78 $GPGSV,4,3,16,18,,,21,19,,,27,20,,,29,23,,,27*73 $GPGSV,4,4,16,24,,,29,25,,,27,27,,,26,28,,,21*79 $GPGLL,,,,,,V,N*64
Видим 16 спутников со слабым приёмом (SNR, уровень сигнала) - подключал без активной антенны и в помещении с железобетонными перекрытиями.
Другой пример, когда есть фикс: $GPRMC,164722.00,A,4959.57695,N,03615.36607,E,0.922,94.44,240613,,,A*50 $GPVTG,94.44,T,,M,0.922,N,1.708,K,A*07 $GPGGA,164722.00,4959.57695,N,03615.36607,E,1,06,1.30,110.0,M,17.0,M,,*56 $GPGSA,A,3,29,21,05,31,16,25,,,,,,,2.60,1.30,2.25*0E $GPGSV,3,1,12,02,06,056,,05,35,065,24,10,01,025,,12,02,148,*72 $GPGSV,3,2,12,13,01,352,,16,14,316,17,18,02,182,,21,45,224,32*7B $GPGSV,3,3,12,25,36,162,25,29,76,069,24,30,54,294,,31,24,251,15*72 $GPGLL,4959.57695,N,03615.36607,E,164722.00,A,A*61
появилось больше информации по спутниках, время (16:47:22), координаты (долгота/широта) и прочее
Как я уже говорил, есть замечательная библиотека NMEA library для комфортного разбора сообщений NMEA.
Питается борда или по USB, или от внешнего источника. Среди прочих поддерживает протокол NMEA, для которого есть замечательная библиотека NMEA library (кстати писал её харьковчанин)
"В тот день, без всяких причин, я решил сделать маленькую пробежку. Я бежал, пока не кончилась дорога, а потом я подумал: может быть, мне добежать до конца города? И когда я добежал до конца города, я подумал, если я убежал так далеко, может быть, просто пробежать весь великий штат Алабама? Так я и сделал. Я пересек весь штат Алабама. Без всяких причин. Просто продолжал бежать. Я добежал до океана. И когда я прибежал туда, я подумал, что раз уж я забежал так далеко, было бы неплохо развернуться и бежать дальше. И когда я прибежал к другому океану, я подумал, что раз уж я забежал так далеко.... почему бы мне не развернуться и не бежать дальше? Когда я уставал, я спал. Когда был голоден – ел. Когда мне нужно было сходить в туалет... в общем... я ходил. " Форест Гамп
Так вот... На прошлых выходных собрались мы с товарищами tuzhurkin и zarajsky немного пройтись Разумеется, мы не смогли повторить подвиг известного киногероя да и цели такой не ставили, но прогулялись знатно! читать дальше (МНОГО фото) Итак, прогулка от м.Советская (центр г. Харьков) до центра г Покотиловка (Харьковская область). Ясным воскресным утром, в 10.00 встретились в скверике около Покровского собора и пошли, фотографируя окружающее и друг друга.
подвесной мост
selfportrait
этот подвесной мост, как и многие другие в Харькове, излюбленное место молодожёнов - они увешивают его металоломом )))
тоже selfportrait, дааа
По дороге попадалась всякая живность
прикольные обьявления
разруха
симпатишный заводик (им. Шевченко)
и даже целое царство в отдельно взятом доме )))
неспешно дошли до круга трамвая на Новожаново, где было решено сделать небольшой привальчик. Парни взяли по бутыловке пенного, а я холодной водички, ибо жарко и вообще нефик
местные жители
Перешли ЖД пути
и потопали дальше. Первое, что попалось "по ту сторону", был вот такой красавэц - завод "красный химик"
обойдя его вдоль забора с колючей проволокой
видим Коксовый завод
тут тоже разруха
Идём дальше. Посёлок Филипповка
тут есть школа
Надпись гласит: "Я патриот своей школы и родной Филипповки, и каждый камень в ней, и каждая травинка мне дороги до слёз". Так-то!
Идём дальше
по пути дома-домишки, приветливые и не очень
Так и мааанит )))
Тут уже и я не устоял перед прохладненьким пивком
Тут же на всякий пожарный поспрашали местных как лучше идти, те поведали, что ближе будет не по дороге, а вдоль железки.
тут нарисовался мемориал
потом вышли на остановку
и дальше после Карачивки уже и Покотиловка видна с её местными жителями
и такими вот тоже местными... жителями
и такими вот
абрикосы по 20 грн/кило... Тут мы немного покатались Когда мы дошли до центра Покотиловки, на часах было уже начало третьего. Тут мы решили, что на сегодня достаточно, сели в бусик и поехали в Харьков.
Поскольку бусик (очень кстати) был до м.Гагарина, то мы по прибытии ещё зашли в Ливерпуль )))
Как утверждает Гугл, протопали мы примерно 12 км.
В ближайших планах ещё несколько пеших прогулок. одна из которых будет уже на 50км. Приcоединяйтесь! )))
В 8.30 были уже на берегу Северского Донца рядом со Змиёвым (Харьковская область).
Выгрузились, перелили коньяк из стекла во фляги, перепаковали вещи в гермомешки
Собрали байдарку. Потом пересобрали, потом ещё раз пересобрали, но в итоге всё равно собрали неправильно - борта не сошлись
Выпили пивка на дорожку, покурили
и в 10.00 спустились на воду. Помогал нам в этом деле товарищ Серёги - Юра. Он же нас потом забирал из конечного пункта.
и вот...
Вокруг красотееень!
Растительность всякая, симпатишная
Водоплавающие вот, тоже
Прямо по пути перекусывали домашними пирожками =)
Часа через полтора сделали первый привальчик, чтобы перекусить более основательно - сальцем да коньячком
И погребли дальше
Потом делали ещё небольшой привальчик, потом ещё гребли, а потом встретили живность на бережку
Остановились решив их тоже пирожками покормить
Следующий привал был уже ближе к вечеру, часов эдак в 18 и в отличном месте - со столом и скамейками.
Там мы стояли около часа, поджарили сальце и колбаски, подогрели кашу и чай
Само собой выпили ещё коньячку )))
и погребли дальше
Гребли до заката
и ещё немного после - Славка всё говорил, что вот-вот будет классное место - остров - там, дескать, и остановимся на ночлег. Но... мы всё гребли, гребли, а остров всё не показывался. Уже стемнело, мы достали фонари и искали желанный поворот. В итоге нашли тот остров, но он оказался занят (((
В итоге погребли дальше. На берегу сплошной стеной камыши - ни черта не видно и ни одного пляжика, где б можно было пристать к берегу.
Наконец нашли заросший травой пляжик, кое-как выбрались на берег, по темноте поставили палатку, развели костёр, перекусили и на боковую.
Утром позавтракали, ещё раз перебрали байдарку и пошли дальше
Потом мы со Славкой поменялись местами и вид изменился
Красные баулы с лямками - это 100литровые гермомешки с вещами, спальниками, барахлом и едой.
Почти сразу остановились у какого-то села набрать воды
Пока Серёга ходил за водой, Славик tuzhurkin решил показать кто в лодке босс ))))))))
но потом умчался снимать "козучарку" (авось покажет)
На очередном привале очень симпатишно припарковали свою байдарку к лодочкам-плоскодонкам.
tuzhurkin тут же примостился творить шедевры на открытой (1.4) дырке
Опять обед
и идём дальше
Солнышко припекало, мы проходили мимо какого-то посёлка и решили остановиться, взять холодненького пивка
Сразу стало веселее, темп сошёл на нет - только до поддержания курса =)
Собственно это всё - вечером второго дня мы пришли в Балаклею, где встали на ночлег. Утром собрали байду, вещи и сели дожидаться Юру.
Могли бы идти и третий день, но всем нужно было по своим делам...
Весь путь - почти 67км
В первый день прошли примерно 3/5 - Змиёв - Червоный Донец. На самом деле наверное больше, т.к. тот остров мы искали хорошо за Червоным Донцом.
Что ещё хотел показать - купил небольшой (на 30 литров) гермомешок под камеру. Меньше 30л не нашлось (вернее они были, но не внушали доверия), поэтому кроме камеры в небольшом кофре в этом герме поместились некоторые мои шмотки. В деле гермомешок ( с камерой внутри) и со мной выглядит так:
на плаву
Свободно плавает, не тонет и не пропускает внутрь воду, даже если его утопить силой (проверено).
Вот такой ненапряжный и душевный 2х-дневный сплавчик получился. Спасибо друзьям за компанию, думаю ещё не раз соберёмся - всё лето впереди. Кто желает с нами - вЭлкам!
Бывает у вас так, что в течении для не решается какая-нибудь задачка, не рождается идея, не... подставить свой вариант ))) но решение приходит ночью во сне или уже под утро?
последнее время у меня это настолько часто происходит, что я уже даже задумался сменить режим дня таким образом, чтобы вечером получить данные к размышлению, а утром выдавать результат
Один из моих подопытных - отладочная плата Open407I-C Покупал всё там же - на Ebay. Примерно с год назад, когда на работе начали новый проект с использованием STM32F2xx. Мы делали промышленный контроллер, сроки были сжатыми и нужно было быстро-быстро определиться с производительностью этого контроллера.
Что есть на плате 0 MCU core board connector: for easily connecting the Core407I 1 CAN1 interface: communicates with accessory boards which feature the CAN device conveniently 2 PS/2 interface: easily connects to PS/2 keyboard and/or mouse 3 DCMI interface: for connecting camera module 4I2C2 / I2C3 interface: easily connects to I2C peripherals such as I/O expander (PCF8574), EEPROM (AT24Cxx), etc. 5 SPI1 / SPI2 interface - easily connects to SPI peripherals such as DataFlash (AT45DBxx), SD card, MP3 module, etc. - SPI1 features AD/DA alternative function, supports connecting AD/DA module as well 6 I2S2 / I2S3 / I2C1: for connecting I2S peripherals, such as Audio module 7 SDIO interface: for connecting Micro SD module, features much faster access speed rather than SPI 8 USART3 interface: easily connects to RS232, RS485, USB TO 232, etc. 9 CAN2 interface: communicates with accessory boards which feature the CAN device conveniently 10 16-bit FSMC interface: easily connects to peripherals such as NorFlash, SRAM, etc. 11 16-bit FSMC + SPI interface: for connecting touch screen LCD 12 8-bit FSMC interface: easily connects to peripherals such as NandFlash, Ethernet, etc. 13 UART1 interface: easily connects to RS232, RS485, USB TO 232, etc. 14 Ethernet interface: easily connects the MCU to ethernet network by using an additional ethernet module 15 ULPI interface: for connecting high-speed USB peripheral (the STM32F407I integrates USB HS controller without any PHY device) 16 USART2 interface: easily connects to RS232, RS485, USB TO 232, etc. 17 ONE-WIRE interface: easily connects to ONE-WIRE devices (TO-92 package), such as temperature sensor (DS18B20), electronic registration number (DS2401), etc. 18 5V DC jack 19 5V/3.3 V power input/output: usually used as power output, also common-grounding with other user board 20 MCU pins connector: all the I/O ports are accessible on expansion connectors for further expansion 21 74LVC139: used for FSMC expansion, make it possible to connect multi devices through FSMC at the same time, such as LCD and NAND FLASH 22 LEDs: convenient for indicating I/O status and/or program running state 23User key: convenient for I/O input and/or interact with running code 24 Wake-Up button: wake up the STM32 MCU from sleep mode, also used as regular user key 25 Joystick: five positions 26 Crystal empty slot (on bottom side): for soldering 50M active crystal oscillator, which'll provide clock to DCMI 27 74LVC139 selection jumper: for FSMC chip select 28 PS/2 jumper 29 LEDs jumper 30 User key / joystick jumper процессорной платы (ядро) Core407 читать дальше
Что есть на плате 1 STM32F407IGT6: the high performance STM32 MCU which features: - Core: Cortex-M4 32-bit RISC - Feature: a full set of single-cycle DSP instructions - Operating Frequency: 168MHz, 210 DMIPS/1.25 DMIPS/MHz - Operating Voltage: 1.8V-3.6V - Package: LQFP176 - Memories: 1024kB Flash, 192+4kB SRAM - MCU communication Interfaces: * 3 x SPI, 4 x USART, 2 x UART, 2 x I2S, 3 x I2C * 1 x FSMC, 1 x SDIO, 2 x CAN * 1 x USB 2.0 high-speed/full-speed device/host/OTG controller with dedicated DMA, ULPI and on-chip full-speed PHY * 1 x 10/100 Ethernet MAC * 1 x 8 to 14-bit parallel camera interface - AD & DA converters: 3 x AD (12-bit, 1μs, shares 24 channels); 2 x DA (12-bit) - Debugging/Programming: supports JTAG/SWD (serial wire debug) interfaces, supports IAP 2 AMS1117-3.3 (on bottom side), 3.3V voltage regulator 3 MIC2075 (on bottom side), onboard USB power management device 4 Power supply switch, powered from 5Vin or USB connection 5 Boot mode switch, for configuring BOOT0 pin 6 Power indicator 7 VBUS LED 8 Reset button 9 8M crystal oscillator (on bottom side) 10 32.768K crystal (on bottom side), for internal RTC with calibration 11 JTAG/SWD interface: for debugging/programming 12 USB interface - as DEVICE, used for establishing USB communication between PC and the STM32 development board - as HOST, connecting to USB devices such as USB flash drive through a USB OTG cable 13 MCU pins expander, VCC, GND and all the I/O ports are accessible on expansion connectors for further expansion 14 5Vin pinheader, 5V power supply is required when using USB HOST/OTG 15 USB HOST/OTG jumper - short the jumper when using USB HOST/OTG - open the jumper to disconnect from I/O port 16 VBAT selection jumper - short the jumper to use system power supply - open the jumper to connect the VBAT to external power, such as battery 17 VREF selection jumper - short the jumper to connect VREF+ to VCC - open the jumper to connect VREF+ to other custom pin via jumper wire и модулей расширения, которые позволяют очень просто и быстро начать освоение наиболее распостранённой периферии или же быстро создать макет/прототип устройства и обкатать проект без лишней возни с собственной платой (или пока плата в изготовлении).
Перечень модулей 1 3.2inch 320x240 Touch LCD (B) x 1 2 USB3300 USB HS Board x 1 3 DP83848 Ethernet Board x 1 4 NandFlash Board (A) x 1 5 NorFlash Board (A) x 1 6 IS62WV12816BLL SRAM Board x 1 7 OV9655 Camera Board x 1 8 Micro SD Storage Board x 1 9 AT45DBXX DataFlash Board x 1 10 FM24CLXX FRAM Board x 1 11 UDA1380 Board x 1 12 VS1003B MP3 Board x 1 13 Analog Test Board x 1 14 SN65HVD230 CAN Board 2pcs x 1 15 NRF24L01 RF Board (B) 2pcs x 1
На сегодняшний момент эта плата - мой основной полигон для испытаний ))) Испробованы практически все модули - или just for fun, или по работе.
Из неприятностей замечено пока только одно - при подключенном LCD не работает JTAG. Отладка возможна только по SWD.
Ура! приехал отладчик! Заказывал у молодого продавца (всего 18 продаж), думал не доставят.
Собственно это уже 2й мой отладчик - первый я покупал полгода тому назад. Тогда ...читать дальшеподвернулась отличная цена $15 -это почти даром, учитывая, что местные барыги взвинчивают цену на них почти до $100. я заказал сразу пять штук и... все разошлись по друзьям аки горячие пирожки))) Один оставил себе и он служит мне верой и правдой, изредка, правда, выкидывает фокусы - слетает прошивка.
В отличие от предыдущего у этого даже есть наклейка с серийным номером, что даёт робкую надежду, что это таки оригинальный Jlink правда SN номер на наклейке не совпадает с ттем, что определяется компом - но это уже детали ))))
описание лота: читать дальше Products V8 emulation is ARM core chip to support the launch of the JTAG emulator. With the IAR EWARM, ADS, KEIL, WINARM, RealView and other integrated development environment supports all ARM7/ARM9 core chip simulation Through RDI interface and the integrated development environment for seamless connectivity, easy, convenient connections Easy to learn, is learning and developing ARM best and most practical development tools.
ARM Features: * IAR EWARM integrated development environment seamlessly connected JTAG Emulator * Support all ARM7/ARM9 core chips, as well as cortex M3, including Thumb mode * Support for ADS, IAR, KEIL, WINARM, REALVIEW almost all of the development environment * Download speeds of up to ARM7: 600kB / s, ARM9: 550kB / s, through the DCC up to 800 kB / s * The maximum JTAG speed 12 MHz * Target board voltage range 1.2V-3.3V, 5V compatible * Auto speed recognition * Monitoring all JTAG signals and target board voltage * Fully plug and play * Use the USB power supply (but not the target board power supply) * With a USB cable and 20-core flat cable * Support multi-device JTAG serial connection * Standard 20-core JTAG emulation connector * Optional 14-core JTAG emulation connector * Optional adapter for 5V targets board
Прошла первая неделя эксперимента. Весы показывают на 2кг меньше! )))
полностью выдерживать методику, описанную выше не получается, ну да я и не ставил такой цели
Что делается? Итого: читать дальше - Заменил печеньки/пирожные/шоколад в офисе на яблоки/апельсины - Заменил чай с чёрного на зелёный - Вдвое уменьшил количество сахара в чай - Перед едой (примерно за полчаса) - стакан простой минеральной воды. Здорово сбивает аппетит! - Обед и полдник - кефир/творог/йогурт - На ужин простой салатик из помидорок/огурчиков/редисочки с растительным маслом
Работа по-прежнему сидячая и я всё также не хожу в зал. Стал чуть-чуть больше ходить-гулять.
Немного напоминает шутку - "Чего бы такого ещё пожрать, чтобы похудеть?" Хотя по факту это просто попытка нормализовать питание.
как-то ооочень незаметно за зиму набрал лишних 6-8 кг... думаю попробовать их сбросить... не меняя кардинально режим дня и не истощая себя в спорт-зале. читать дальше нашёл вот такое:
1.За сутки пить не меньше 2х литров жидкости. 2. Никакого алкоголя. 3. Перед завтраком натощак выпивать 1 стакан воды с лимоном и медом.Только через 20ть минут завтракать. 4. Пить воду за пол часа до приема пищи. Во время еды ничего не запивать. После еды пить не раньше, чем через 40 минут 5. Кушать нужно около 4-5раз в день. 6. Последний прием пищи должен быть за 3 часа до сна.После можно только воду, зеленый чай, обезжиренный кефир. 7. Чай пить без сахара, можно с медом.Кофе без добавок (таких как сливки, молоко, сахар). Это пустые калории. 8. Картофель не чаще чем 2 раза в неделю. И только в отварном или запеченном виде. 9. Виноград и бананы подождут того момента когда ты похудеешь.Тоже не чаще 2 раза в неделю. 10. Разгрузочный день без вреда фигуре можно проводить 1 раз в неделю. Или же 2, но не подряд! (Например Понедельник и Пятница). 11.Устроить себе читинг можно в том случае, если вес стоит в течении 2х месяцев. 12. Никогда не надо забывать про спорт. Легкая зарядка утром и вечером. Если нет возможности идти в спорт зал, займись этим дома. Есть видео-уроки. Выйди на стадион побегай. 13. Идеальное время для спорта -с 17.00 до20.00 14. Никогда не пропускай завтрак! 15. На обед хорошо подойдут супы, бульоны, салаты, отварное не жирное мясо, овощи, фрукты. 16.На полдник хорошо подойдет: йогурт, салат, кефир, отварное не жирное мясо, овощи. 17.на ужин хорошо подойдет: легкий салат, творог, йогурт или немного тушеных овощей. 18.Фрукты лучше есть в первой половине дня. 19. А еще забудь про жареные блюда. 20. Салаты заправляй сметаной или натуральным йогуртом. Ну или маслом. 21.Забудь про полуфабрикаты;, фастфуд, семечки, орешки соленые, чипсы и все в этом роде. Майонез вообще в мусорку! Сладкую воду нельзя, если хочешь похудеть. Из сладостей кусочек черного желательно горького шоколада в первой половине дня. Ну и от жирного, мучного откажись, если не можешь, то сократи до минимума. Пирожки, печеньки, булочки НЕТ,НЕТ И НЕТ! 22.Ешь маленькими порциями.Один прием пищи не больше 200гр. 23. Возьми заведи маленькую тарелочку себе и кушай чайной ложкой. Первое время будет тяжело, 7 дней точно, а потом желудок уменьшится и будешь меньше кушать вообще.
вроде всё правильно, но уже 2й пункт внушает мне серьёзные опасения
под конец было уже весьма тёпленько, народ всё ускорял шаг стремясь в Лесное к холодильникам с пивом/напитками... мимо заброшенного пионЭр-лагеря прошли уже почти бегом, сделав совсем махонькую остановочку. В Лесном нас ожидал облом - микро-магазинчик оказался закрыт (((
Саня zarajsky сотоварищи ещё больше пришпорили и ускакали к следующему магазину в Мохнач. когда мы с tuzhurkin неспеша добрались до Мохнача, оказалось, что и тут облом
НО! После недолгих поисков удалось захватить языка из местных и выяснить, что "есть место"! и таки действительно тут же за углом оказалась небольшая каморочка, где нас порадовали напитками "из погребу"
народ заметно приободрился
и развалился ждать автобус
до автобуса оставалось два с половиной часа ((( и тут приехал местный товарищ, который после знакомства (дядю зовут Александр) предложил нам поглядеть страусов и даже подвёз нас на личном ахтомобиле =)
По пути выяснилось, что мир таки ну ооочень тесен и что Саню zarajsky тут знают
Приехали. Чёрную собачку зовут "Снежок". Внезапно, да =)
и вот, они, птииички!
Хозяин своим примером показал, что они совсем не страшные и, если и щипают, то не больно )))
Один даже попробовал на вкус мой новый обьектив - клюнул. Я думал всё, обновил, блин стёклышко... Но нет - обошлось )))
вот так вот щипаются страусы - прям как гуси )))
После кормления птичкаФ, хозяин довёз нас обратно к остановке, а вскоре и автобус прибыл. В автобусе немного подурачились (фото будут отдельно). и... вот уже и электричка
Кто-то проголодался так, что готов был есть пиво. буквально
Славка tuzhurkin как всегда нашёл жанр, ффастаится
Прибыла переполненная электричка, мы с трудом погрузились в тамбур и так поехали - стоя и поругиваясь на оттоптанные ноги.
В электричке было решено по прибытию зайти в Ливерпуль покушать (пока Биржа закрыта на ремонт)
В Ливерпуле, к слову, недурственное мясо - колено! очень рекомендую
и выпить по бокальчику пенного - как жыж без этого? )))
ещё немного поговорили на тему "ты меня уважаишшшь??" )))